Les illusions d'Optimus : le cofondateur de Roomba prédit un échec coûteux pour les robots humanoïdes d'Elon Musk
Par Victor Tangermann .Publié le
2025/10/04 15:42
Au cœur des ambitions technologiques modernes se dresse le rêve de créer des robots à forme humaine capables d'exécuter nos tâches quotidiennes complexes, une vision alimentée par des milliards de dollars d'investissements massifs et les promesses de figures industrielles comme Elon Musk. Pourtant, au milieu de cet optimisme financier et technique éclatant, la voix d'experts chevronnés s'élève pour lancer de sévères avertissements.
Le PDG de Tesla, Elon Musk, a misé l'avenir de son constructeur de véhicules électriques sur la vente de millions de robots humanoïdes, prédisant récemment que cette initiative pourrait représenter jusqu'à 80 % de la valeur de Tesla. Il a promis que le robot Optimus pourrait générer plus de 10 000 milliards de dollars de revenus à long terme, soit des ordres de grandeur supérieurs aux bénéfices réalisés par l'entreprise automobile l'année dernière.
Si l'on en croit Musk, le robot pourrait faire passer la capitalisation boursière de Tesla d'un peu plus de mille milliards à 25 000 milliards de dollars— à une date non spécifiée, certes.
Cependant, tout le monde n'est pas convaincu que verser des milliards de dollars dans des androïdes bipèdes conçus pour faire la vaisselle ou plier le linge soit judicieux.
Dans une récente publication de blog, repérée par Fortune, Rodney Brooks, le cofondateur d'iRobot (fabricant de l'aspirateur Roomba), a soutenu que la vision de Musk d'un futur rempli de robots Optimus n'était que de la « pure fantaisie ».
« Les robots humanoïdes d'aujourd'hui n'apprendront pas à être agiles malgré les centaines de millions, voire les milliards de dollars, qui sont donnés par les sociétés de capital-risque et les grandes entreprises technologiques pour financer leur formation », a-t-il écrit.
Au lieu de cela, il a fait valoir : « Nous aurons beaucoup de robots humanoïdes dans quinze ans, mais ils ne ressembleront ni aux robots humanoïdes d'aujourd'hui, ni aux humains. »
Le défi du toucher et de la dextérité
Brooks a souligné la difficulté de simuler le toucher humain chez les robots, par opposition à la simple agilité des membres. Bien que « de nombreuses mains modélisées sur des mains humaines, avec des doigts articulés » aient été construites au cours des « dernières décennies », la dextérité semblable à celle des humains reste délicate à atteindre.
Alors que les entreprises de robotique actuelles utilisent l'apprentissage automatique pour enseigner physiquement de nouvelles astuces aux robots humanoïdes, « nous n'avons pas une telle tradition pour les données du toucher », a insisté Brooks.
« Penser que nous pouvons enseigner la dextérité à une machine sans comprendre les composants qui constituent le toucher, sans pouvoir mesurer les sensations tactiles, et sans pouvoir stocker et rejouer le toucher est probablement stupide », a-t-il affirmé. « Et une erreur coûteuse. »
D'ailleurs, comme l'a rapporté The Information en juillet, Tesla a rencontré des problèmes techniques liés aux mains d'Optimus, ce qui a causé un retard important dans la réalisation de l'objectif ambitieux de Musk de produire 5 000 robots Optimus cette année.
Des roues au lieu de jambes : le verdict du pragmatisme
La situation se complique avec une montée massive de la concurrence. Aux États-Unis, la société de robotique Figure a réalisé des progrès majeurs avec son robot Figure 02, démontrant une grande variété de compétences, du chargement des lave-vaisselle au tri de colis dans un entrepôt logistique. En Chine, l'entreprise Unitree a fait de grands pas pour rendre les robots humanoïdes plus abordables, son modèle G1 démarrant à seulement 16 000 dollars.
Mais, selon Brooks, il reste à voir si se concentrer sur des robots qui ressemblent à la forme humaine a un sens. Les jambes, notamment, finiront par être une distraction coûteuse, a-t-il soutenu.
« Avant trop longtemps (et nous commençons déjà à le voir), les robots humanoïdes se doteront de roues pour pieds, d'abord deux, puis peut-être plus, sans que rien ne ressemble plus vraiment à des jambes humaines dans leur forme globale », a écrit Brooks. « Mais ils continueront d'être appelés robots humanoïdes. »
« Il y aura beaucoup, beaucoup de robots avec des formes différentes pour différents travaux spécialisés que les humains peuvent faire », a-t-il conclu. « Et beaucoup d'argent aura disparu, dépensé pour essayer d'extraire des performances, n'importe quelle performance, des robots humanoïdes d'aujourd'hui. »
« Mais ces robots seront partis depuis longtemps et, pour la plupart, facilement oubliés », a-t-il conclu.
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